塔吊是靠起重臂回转来保证其工作覆盖面的,回转运动的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的内外圈上,并由回转机构驱动小齿轮,小齿轮与回转支承的大齿圈啮合,带动回转上支座相对于下支座运动.大齿圈需要两至四个小齿轮驱动,小齿轮均匀放在大齿圈四周.塔机回转惯性很大,回转起、制动时往往会有惯性冲击.为保证回转平稳,回转机构工作特性要软,回转加减速度一定要小,要求驱动小齿轮的电动机之间保持同步.